Первым известным автором, который дал описание элементам военной медицины стал Гиппократ. Он был современником великих греко-персидских войн, занимался лечением раненых. В Древней Индии раненых выносили с поля боя и оказывали им помощь в специальных шатрах.Сравнительно высокого развития военная медицина достигла в Римской империи.

При Ярославе Мудром воины для перевязки ран носили в колчанах платки (убрусы), для остановки кровотечения применяли жгут (повраз).
Зарождение военно-медицинской организации в войсках русской армии относится к XVII столетию. В период 1607 - 1621 гг. был составлен «Указ ратных, пушечных и других дел, касающихся до военной науки», где встречаются указания о «лекаре» с телегой, для перевозки лекарств и необходимого имущества. Во времена Петра формирование постоянной армии повлекло за собой оформления медицинской службы - "медицинских чинов". Далее во всех войнах Россия усовершенствовала работу медицинской службы, создавая новые лекартсва, строя госпитали.

В период Великой Отечественной войны в армии и на флоте находилось более 200 тысяч врачей и свыше 500 тысяч фельдшеров, медицинских сестер, санинструкторов и санитаров, многие из которых погибли в огне боев. Большинство медиков – это женщины, матери, сестры, дочери. На их плечи легла основная тяжесть военных будней, ведь почти все мужское население находилась на передовой. На их долю выпало испытаний не меньше, чем солдатам на передовой. Столько храбрости, мужества, бесстрашия они проявляли! Старым людям и детям, раненым и инвалидам, ослабевшим и больным — всем была необходима помощь медицинской сестры и санитарной дружинницы. И это чувствовал каждый боец и командир в бою, зная, что рядом сестра - «сестрица», бесстрашный человек, который не оставит в беде, окажет первую помощь в любых условиях, оттащит в укрытие, вынесет в тяжелую минуту на себе, спрячет от бомбежки в пути.